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真空泵的軸向力的基本知識
標簽: 真空泵
2022-07-17  閱讀

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  【康沃真空網(wǎng)】一、軸向力的產(chǎn)生及危害

  水在正常運轉(zhuǎn)過程中,其主軸會產(chǎn)生軸向力。由于泵腔內(nèi)流體流動,必然會對主軸產(chǎn)生動反力,因而泵工作時產(chǎn)生軸向力不可避免。轉(zhuǎn)子在軸向力的作用下,產(chǎn)生軸向位移,造成動靜部間相互研磨、碰撞,導致水泵嚴重損壞。軸向力的存在會造成水泵無法長時間平穩(wěn)運行,降低其使用壽命和整體性能,嚴重時甚至危及操作人員的安全。因此,平衡水泵軸向力,是提高水泵主軸性能,從而提升水泵整體性能及安全性的關(guān)鍵。

  除以上必然因素造成泵轉(zhuǎn)子產(chǎn)生軸向力外,其他不合理因素也會導致軸向力,主要有以下幾種:

  1、當泵在正常運行時,葉輪吸入口處的壓力為P1,葉輪背面的壓力為P2,且P2>P1。因此沿著泵的軸向方向就會產(chǎn)生一個推力F1。

  2、液體流經(jīng)葉輪后,由于流動方向變化所產(chǎn)生的動反力F2。在多級離心泵中,流體通常由軸向流入葉輪,徑向流出,流動方向的變化是由于液體受到葉輪的作用力,因此液體也反作用給葉輪一個大小相等、方向相反的力。由于葉片上壓力分布不對稱而引起的軸向力F

  3。葉片工作面壓強大于葉片背面的壓強,其所形成的壓力差也將產(chǎn)生軸向力。

  4、由于葉輪流道內(nèi)的壓力分布不對稱而產(chǎn)生的軸向力F4。

  5、對子立式泵而言,其內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是有重力的,這會成為軸向力的組成部分;而對于臥式泵,這個軸向力是不存在的。

  6、葉輪前后蓋板不對稱; 

  7、軸臺階,軸端等結(jié)構(gòu)設(shè)計存在不合理因素;

  8、其他因素引起轉(zhuǎn)子產(chǎn)生軸向力,如泵腔內(nèi)徑向流。

  在眾多產(chǎn)生軸向力的因素中,泵腔內(nèi)流體的動反力以及葉輪前后蓋板不對稱是轉(zhuǎn)子產(chǎn)生軸向力的主要原因。

  二、水泵軸向力平衡方法

  平衡水泵轉(zhuǎn)子軸向力的方法多種多樣,例如在泵外部設(shè)置推力軸承、于水泵腔體上開設(shè)平衡孔或平衡管以降低泵壓、葉輪設(shè)計時采用背葉片、雙葉輪、葉輪對稱分布等形式,以及使用平衡盤、平衡鼓結(jié)構(gòu)等。其中,多利用平衡盤和平衡鼓結(jié)構(gòu)對轉(zhuǎn)子軸向力進行平衡。

  平衡盤被廣泛應用在多級泵的軸向力平衡上,位于泵末級葉輪之后,其結(jié)構(gòu)原理如圖1所示。平衡裝置存在徑向和軸向兩個間隙,由末級流出的帶壓液體,經(jīng)徑向間隙流入平衡盤前的空腔中,使之形成高壓力狀態(tài)。于平衡盤后側(cè)的空腔上開設(shè)平衡管,并與水泵入口相連通,使該處空腔內(nèi)壓力與泵入口處壓力基本一致。由于平衡盤前后兩空腔內(nèi)壓力不等,構(gòu)成壓力差,產(chǎn)生與軸向力反向的平衡力,達到平衡效果。

  采用平衡盤結(jié)構(gòu)平衡水泵轉(zhuǎn)子軸向力時,由于軸向力不斷變化,平衡力也隨之改變,因而,其工作過程是動平衡過程。平衡盤依靠轉(zhuǎn)子竄動自動調(diào)節(jié)其可變間隙大小,從而調(diào)節(jié)平衡力大小,能夠充分平衡轉(zhuǎn)子軸向力,無需依靠外部推力軸承輔助,因而平衡結(jié)構(gòu)可省略外部推力軸承。


  平衡盤結(jié)構(gòu)存在的缺陷:

  (1)當泵轉(zhuǎn)子以較低速度啟動時,泵中流體產(chǎn)生的推力較小,無法將平衡盤推離平衡座,導致工作時二者接觸,產(chǎn)生研磨,造成磨損,達到一定限度后需進行更換,降低平衡盤使用壽命。

  (2)平衡盤軸向間隙極小,使得其應用范圍受限,不適用于泵體內(nèi)液體含沙、泵干轉(zhuǎn)或 泵內(nèi)液體接近氣化等工況。

  (3)由于平衡盤依靠平衡管泄露泵內(nèi)液體,使其前后產(chǎn)生壓差來平衡軸向力,泄露會造成泵的效率降低。

  平衡鼓在離心壓縮機軸向力平衡領(lǐng)域應用較為廣泛,其結(jié)構(gòu)如圖2所示,平衡鼓不存在軸向間隙(公眾號:泵管家),帶壓液體經(jīng)平衡鼓徑向間隙進入平衡腔,構(gòu)成高壓,于其后的空腔內(nèi)壁上設(shè)置平衡管與泵入口相通,使腔內(nèi)壓力始終大于或等于入口壓力,從而達到平衡軸向力的目的。

  采用平衡鼓結(jié)構(gòu)平衡軸向力,平衡鼓結(jié)構(gòu)動靜部間的間隙為制造時制定,無法自動調(diào)整平衡力大小,因而,需要在外部安裝止推軸承以平衡多余的平衡力,其優(yōu)點在于,動靜部無接觸,無磨損,因而使用壽命較長。


  單獨采用平衡盤進行水泵軸向力平衡時,由于其軸向間隙極小,當泵體內(nèi)液體流量發(fā)生變化,或水泵工作狀態(tài)發(fā)生瞬時變化時,極易造成平衡盤與平衡環(huán)貼合或卡緊,二者產(chǎn)生研磨、損壞,從而大大降低平衡盤壽命,影響水泵正常運作。因而,為提高水泵軸向力平衡機構(gòu)性能,可采用平衡鼓結(jié)構(gòu)進行軸向力平衡,但單獨采用平衡鼓結(jié)構(gòu)進行軸向力平衡時,泵體會產(chǎn)生較大泄露,極大地降低了水泵的輸送效率。因此,為了提高平衡裝置總體性能,結(jié)合二者優(yōu)點,可采用平衡盤與平衡鼓聯(lián)合結(jié)構(gòu)平衡水泵轉(zhuǎn)子軸向力。結(jié)構(gòu)如圖3所示。


  采用這一結(jié)構(gòu)的優(yōu)點在于:

  (1)單獨采用平衡鼓平衡軸向力時,需在外部加裝止推軸承,采用該聯(lián)合結(jié)構(gòu)時,由于平衡盤的存在,可省略安裝止推軸承。

  (2)平衡鼓平衡軸向力的同時也可平衡掉一部分平衡盤產(chǎn)生的平衡力,減小平衡盤前后壓力差,使平衡盤與支撐環(huán)更易分離,不易造成磨損,使整個平衡裝置性能可靠。

  (3)要求泵進行空轉(zhuǎn)時,需在泵上安裝止推軸承,聯(lián)合機構(gòu)的存在可以大大降低止推軸承的負荷。

  本文給水泵應用于核電站輔助給水,電動機輔助給水泵規(guī)格書規(guī)定,不允許單獨采用平衡盤作為軸向力平衡裝置,因而 測試對象擬定采用單平衡鼓或平衡盤與平衡鼓聯(lián)合機構(gòu)作為泵軸向力平衡裝置。

  三、流量與軸向力關(guān)系計算

  水泵轉(zhuǎn)子軸向力大小與流體流量關(guān)系的計算情況復雜,形式多樣,采用不同形式的平衡結(jié)構(gòu),其平衡力計算方法也相應不同。本文測試對象擬定采用單平衡鼓或平衡盤與平衡鼓聯(lián)合機構(gòu)兩種不同結(jié)構(gòu)作為泵軸向力平衡裝置,選取性能最優(yōu)者作為最終平衡方案。分別根據(jù)兩種不同結(jié)構(gòu),確定經(jīng)平衡裝置平衡后,總軸向力與流量關(guān)系。

 ?、俨捎脝纹胶夤淖鳛檩S向力平衡裝置,計算采用這一結(jié)構(gòu)時,泵體內(nèi)流體流量與轉(zhuǎn)子總軸向力大小關(guān)系。

 ?、谝云胶獗P與平衡鼓聯(lián)合機構(gòu)作為軸向力平衡裝置,計算采用這一結(jié)構(gòu)時,泵體內(nèi)流體流量與轉(zhuǎn)子軸向力大小關(guān)系。

  四、軸向力的測試 

  現(xiàn)有的軸向力預測方法一般分為試驗測量采用經(jīng)驗公式計算兩種, 水泵廠很多由經(jīng)驗法和理論計算法所得出的軸向力精度及適用性較差,對于重要用途的離心泵需要進行軸向力的實際測量,以保證正確設(shè)計軸向力平衡裝置,選用合適的軸向推力軸承,防止軸向力平衡裝置或軸承破壞引發(fā)的失效等故障。同時,通過測試還可以獲取準確的軸向力數(shù)值,用來校正和修改經(jīng)驗計算公式及理論計算模型。綜合國內(nèi)外多種軸向力測試方法,可分為以下幾類:

  1、安裝拉壓力傳感器

  2010年,俄羅斯學者提出在測試軸向力時,可以將該測力儀安裝在泵轉(zhuǎn)子末端,直接測量軸向力,利用彈性元件及應變片產(chǎn)生的形變進行測量,其測試方法如下圖所示。該方法結(jié)構(gòu)簡單,易于安裝,但體積較大,不適合內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊的水泵裝置。 


  2、液壓測力機構(gòu)

  利用液壓測力機構(gòu)測試單級離心泵軸向力的裝置,如圖2所示,該裝置由軸向力輸出、軸向力輸入、軸向力數(shù)值顯示和砝碼測力機構(gòu)四部分組成。其基本原理是泵運行時,泵軸在軸向力與靜態(tài)液壓測力機構(gòu)給予的相反方向力軸向力的作用下,達到軸向平衡,不產(chǎn)生軸向位移。由于該裝置能夠自動消除滑動摩擦力和靜摩擦力的干擾,所以液壓測力機構(gòu)給予泵軸的反向軸向力正好等于泵腔內(nèi)運動流體給予葉輪的軸向力。讀出兩個顯示裝置的壓力差,就能得到軸向力的大小.還可以用靜態(tài)液壓測力機構(gòu)和砝碼測力機構(gòu)互相酉己合測出軸向力,對比兩套測力裝置的測試結(jié)果(公眾號:泵管家)。該方法可以在時一種工況下用兩種方法同時測量,從而具有自校功能,準確性高,讀取數(shù)據(jù)方便快捷,但裝置體積較大,裝配復雜。

  3、直接粘貼應變片

  在結(jié)構(gòu)緊湊的 泵上,由于軸向空間被機械密封占據(jù),沒有足夠的空間給予安裝測量裝置,難以測定軸向力。用“多點應力法”測量多級離心泵軸向力和徑向力,該方法是根據(jù)多級離心泵的受力特點,對離心泵后端軸承的支架進行測量,該支架的形狀通常都為一定厚度的準半圓柱殼體,選取適當?shù)慕孛嬲迟N應變片,讀取測試值后,再計算軸承支架的慣性矩、金屬截面積形心位置等幾何特性,通過軸向力計算公式最終求得軸向力。該方法所占空間小,但計算復雜。

  4、測力彈性元件

  測量燃氣輪壓氣機轉(zhuǎn)子軸向力的傳感器,當轉(zhuǎn)子軸承腔內(nèi)有一定的安裝空間時,可以考慮在軸承的兩側(cè)安裝傳感器彈性元件,彈性元件設(shè)計為圓環(huán)形,其幾何尺寸近似于轉(zhuǎn)子推力軸承的外環(huán)的尺寸,分別將圓環(huán)形傳感器安裝在軸承的兩端面,直接感受軸承外環(huán)軸向力。該方法結(jié)構(gòu)簡單,尺寸小,實時性好,但測量結(jié)果易受到環(huán)境干擾。

  5、彈簧秤測量裝置

  以彈簧秤為測力核心,軸承座與定子固定,軸承套與右軸承座為間隙配合,安裝在軸承套內(nèi)的零件可隨轉(zhuǎn)子一起作軸向位移,壓蓋與測力拉桿連接,利用杠桿原理,通過彈簧枰進行軸向力測量。當 水泵運轉(zhuǎn)時,葉輪轉(zhuǎn)子體在軸向力的作用下偏向一端,用外力拉動轉(zhuǎn)子居中,此拉力與軸向力相等,測力機構(gòu)測得的拉力即為軸向力。該方法原理簡單易懂,但測試精度不高,數(shù)據(jù)不能即時與微機數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)相連接,不能實現(xiàn)實時的數(shù)據(jù)采集。

  6、電渦流效應測量裝置

  可以使用電禍流式測力儀來測量主軸回轉(zhuǎn)精度,當被測對象的尺寸、位移等參數(shù)發(fā)生改變時,會引起測力儀感應線圈電感、阻抗等特性發(fā)生變化,并具備特定對應關(guān)系。如果上述參數(shù)中的某一個發(fā)生改變,即可用來實現(xiàn)各類測試。測量時,在主軸的軸線平行方向安裝這個電渦流式測力儀,當有軸向力產(chǎn)生時,主軸產(chǎn)生位移,使主軸末端與渦流式測力儀線圈之間的距離發(fā)生變化,與側(cè)向測力伩配合,將位移量轉(zhuǎn)化為電信號,經(jīng)放大、濾波、A/D轉(zhuǎn)化等處理轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號,再經(jīng)計算機處理即可得到使主軸產(chǎn)生此位移量的軸向力大小,該方法可結(jié)合計算機處理數(shù)據(jù),實時性好,抗干擾能力強,但不適于內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊的機械裝置。除了以上介紹的方式外, 水泵廠還有利用即應變計填埋法,軸向電磁力,等離子電弧力等方法測量軸向力。