按控制系統(tǒng)的結構分
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康沃真空網】①開環(huán)控制系統(tǒng)。是指系統(tǒng)的輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有影響的系統(tǒng)(即無反饋回路)。例如,
真空泵的控制即為這類系統(tǒng)。
開環(huán)控制的缺點是控制過程受到各種擾動因素影響時,將會直接影響輸出量,而控制系統(tǒng)不能自動補償。
?、陂]環(huán)控制系統(tǒng)。若系統(tǒng)能夠對被控制對象的輸出信號(被控制量)進行連續(xù)測量,并通過反饋環(huán)節(jié)反饋到控制裝置輸入端,與輸入信號(給定值)進行比較,形成偏差信號。控制裝暨對偏差信號進行運算(如PID運算),根據(jù)運算結果發(fā)出信號去控制被控制對象的輸出,使被控制量與給定值的偏差保持在允許范圍,整個控制系統(tǒng)形成閉合回路,故稱為閉環(huán)控制系統(tǒng),又稱為反饋系統(tǒng)。
閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點是可以糾正由于不可預測的擾動引起的被控制量大的波動,例如,真空度自動控制系統(tǒng)及連續(xù)蒸發(fā)鍍膜中的恒張力自動控制系統(tǒng)等均為閉環(huán)系統(tǒng)。