PLC的編程，就是把要求的控制功能變成程序。編裎僅在特殊情況下按控制電路進(jìn)行才有可能。可行的方法是s*先將真空裝置要求的控制功能轉(zhuǎn)換成梯形圖或控制系統(tǒng)流程圖，再按PLC的編程規(guī)則編程，或者是用上述兩種圖編制的語(yǔ)句表去編程，其中以梯形圖z*為常用。
在繼電器控制電路圖中，用KM1和HL表示控制真空泵的接觸器線圈及表征真空泵運(yùn)行狀態(tài)的信號(hào)燈；而在梯形圖中，均用輸出繼電器Y表示。
從圖中可以看出兩種圖基本相似;圖形的結(jié)構(gòu)形式大致相同;梯形圖元件符號(hào)與繼電器控制電路大部分相同;信號(hào)輸入偷出形式及控制功能相同。不同之處是：組成器件不同，繼電器控制電路是由真正的繼電器組成，而梯形圖則由觸發(fā)器(即軟繼電器)組成;工作方式不同，在繼電器控制電路中，當(dāng)電源接通后，電路中的繼電器都處于制約狀態(tài)，而在梯形圖中，各個(gè)軟繼電器處于周期的循環(huán)掃描接通狀態(tài);觸點(diǎn)數(shù)量不同，在繼電器控制電路中，繼電器的觸點(diǎn)數(shù)量有限，而在梯形圖中，每只軟繼電器的觸點(diǎn)數(shù)為無(wú)限，另外編程方式也不同。
程序設(shè)計(jì)的一般規(guī)則為：
①觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支線上;
②不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放在垂直方向，不可放在水平絨上;
③垂直分支右邊所包含的觸點(diǎn)，應(yīng)當(dāng)接在該支路的頂端;
④不帶特殊功能的線圈，觸點(diǎn)區(qū)域z*多能容納7排，每排z*多有8個(gè)串聯(lián)觸點(diǎn)。
這些程序設(shè)計(jì)規(guī)則不是一成不變的，對(duì)于不同類型的PLC可能會(huì)不同，可按產(chǎn)品手冊(cè)進(jìn)
行。
程序設(shè)計(jì)的一般步驟為：
①按真空裝置的控制要求，把整個(gè)真空裝置控制系統(tǒng)分解成相對(duì)獨(dú)立的控制單元;
②用梯形圖表示各控制單元的控制過(guò)程;
③根據(jù)梯形圖和PLC產(chǎn)品規(guī)定的指令，按邏輯行(一個(gè)輸出線圈構(gòu)成一個(gè)邏輯行)自上而下、從左到右的順序，每一個(gè)邏輯元件(元素)寫一條語(yǔ)句，逐句編寫程序。PLC用戶程序通過(guò)編程器輸入到PLC的用戶程序存儲(chǔ)器。編程器是實(shí)現(xiàn)人.機(jī)對(duì)話的裝置，它除了用來(lái)輸入用戶程序，還可以實(shí)現(xiàn)用戶程序的讀出、搜索、更改、刪除與插入以及常數(shù)設(shè)定和實(shí)現(xiàn)運(yùn)行中的工作狀態(tài)監(jiān)視等。
編程器也是一臺(tái)微處理器。按照其面板上的功能鍵及顯示屏，將梯形圖上的圖形變成機(jī)器語(yǔ)言送入PLC，使用簡(jiǎn)單、方便。
