11月30日，EAST真空室遙操作監(jiān)測機(jī)械臂(IVIS)系統(tǒng)在EAST真空室內(nèi)部功能測試獲得圓滿成功，并順利通過各項(xiàng)指標(biāo)的檢驗(yàn)和驗(yàn)證。
EAST真空室遙操作監(jiān)測機(jī)械臂系統(tǒng)是中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院等離子體物理研究所與法國法原子能研究中心(CEA)合作研制的國內(nèi)s*臺真正應(yīng)用于核聚變裝置的遙操作維護(hù)系統(tǒng)，這標(biāo)志著等離子體所在聚變遙操作維護(hù)技術(shù)研究中取得了重要的實(shí)質(zhì)性進(jìn)展。常務(wù)副所長宋云濤研究員和法國法原子能研究中心磁約束核聚變研究所(CEA-IRFM)遙操作維護(hù)負(fù)責(zé)人Eric Villedieu共同見證了系統(tǒng)的測試過程。
11月28日至30日，在合肥科燁電物理設(shè)備制造有限公司的協(xié)助下，EAST真空室遙操作監(jiān)測機(jī)械臂(IVIS)系統(tǒng)順利與EAST裝置進(jìn)行連接，進(jìn)行了機(jī)械臂遙操作控制和軟件自動壁障控制的試驗(yàn)驗(yàn)證。長達(dá)10米的多關(guān)節(jié)柔性機(jī)械臂由EAST-P赤道面窗口進(jìn)入真空室，從運(yùn)行到達(dá)EAST-H窗口區(qū)域，實(shí)現(xiàn)對EAST真空室內(nèi)部全方位監(jiān)測，機(jī)械臂運(yùn)行分別完成了對B窗口區(qū)域下偏濾器狀態(tài)、D窗口區(qū)域診斷shutter狀態(tài)，高場側(cè)激光靶標(biāo)視覺定位測試等功能性測試。根據(jù)多項(xiàng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示，該系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)性能均滿足EAST裝置運(yùn)行安全檢測要求和WEST遙操作系統(tǒng)運(yùn)行要求。與此同時，機(jī)械臂前端維護(hù)機(jī)械手的研制工作也在不斷的推進(jìn)中，未來將能實(shí)現(xiàn)EAST真空室內(nèi)部不停機(jī)狀態(tài)下(真空、高溫)的360度無死角檢測和小型部件的抓取和維護(hù)。
未來等離子體所將加深與法國法原子能研究中心的合作，充分利用中法聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室這個國際化平臺，通過在EAST和WEST裝置上進(jìn)一步開展遙操作維護(hù)系統(tǒng)測試工作，推進(jìn)聚變遙操作維護(hù)技術(shù)在等離子體所的不斷提高，為未來聚變堆遙操作維護(hù)系統(tǒng)的搭建打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
