真空吸取技術(shù)是一項(xiàng)非常易于掌握的傳送技術(shù)和非?？煽康妮o助技術(shù)。利用真空技術(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)、控制和監(jiān)控，可以有效地提高工件、零部件在自動(dòng)化、半自動(dòng)化和手動(dòng)工作狀態(tài)下的包裝、運(yùn)輸效率。利用真空技術(shù)制成的真空吸盤(pán)是一種經(jīng)濟(jì)可靠的裝配工具，尤其是在生產(chǎn)成品的包裝和裝箱工序中更是如此。但是在許多情況下人們并不采用真空吸盤(pán)，因?yàn)槿藗儗?duì)真空吸盤(pán)的信賴(lài)還遠(yuǎn)比不上機(jī)械卡爪。
　　
　　可靠的傳輸裝配工具——真空吸盤(pán)
　　
　　信賴(lài)需要有一定的條件，在滿足這些條件之后人們才能相信。而不久的將來(lái)，人們將會(huì)像信賴(lài)機(jī)械卡爪一樣信賴(lài)真空吸盤(pán)了。
　　
　　在許多情況下，現(xiàn)代的真空吸盤(pán)應(yīng)被稱(chēng)為真空機(jī)械手了，它更多的是機(jī)-氣卡爪的夾緊與松開(kāi)。它更多地利用了氣動(dòng)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，不斷地在工業(yè)化大生產(chǎn)的自動(dòng)化技術(shù)中溶入了成本低、性能可靠的新技術(shù)。
　　
　　不管是輸送軸類(lèi)工件還是夾心板材、是輸送玻璃板還是塑料板、是運(yùn)送鐵板還是木板、纖維材料或包裝紙箱、是箱體類(lèi)零件還是家具、是塑料工件還是CD-ROM，真空機(jī)械手都可以完全勝任，并且不受被輸送工件的材質(zhì)和表面質(zhì)量狀況的影響。當(dāng)這樣的真空機(jī)械手在自動(dòng)化技術(shù)中使用后，吸取鋸割后的木材就像吸取、運(yùn)送表面質(zhì)量高的工件一樣可靠。
　　
　　根據(jù)被運(yùn)送工件的材質(zhì)、表面質(zhì)量選擇合適的真空機(jī)械手以及其他相應(yīng)的配件、彈簧挺桿、橫梁、真空泵、開(kāi)關(guān)控制元件等等，便可構(gòu)成一個(gè)完整的真空輸送系統(tǒng)。
　　
　　適用于各種場(chǎng)合的真空機(jī)械手
　　
　　利用真空機(jī)械手可以在自動(dòng)化技術(shù)中完成許多任務(wù)，尤其是在那些工作節(jié)拍極高的裝配生產(chǎn)線中。視真空機(jī)械手或者真空吸盤(pán)的工作任務(wù)的不同，有著大量不同的可選方案，例如：圓形吸盤(pán)、橢圓形吸盤(pán)、長(zhǎng)方形和正方形吸盤(pán)以及按照工件輪廓制作的特形吸盤(pán)、帶有波紋褶皺的真空吸盤(pán)。除此以外，還有一些專(zhuān)用吸盤(pán)，例如專(zhuān)門(mén)按照自動(dòng)化處理的特定要求吸取CD-ROM毛坯的真空吸盤(pán)或者用于噴漆、涂油處理板材的真空吸盤(pán)。
　　
　　與真空吸盤(pán)市場(chǎng)上常見(jiàn)的情況一樣，盡管被吸取工件及其表面質(zhì)量狀況對(duì)真空吸盤(pán)的工作影響不大，但是那些具有平正、光滑表面的工件自然還是真空吸盤(pán)z*佳的工作對(duì)象。
　　
　　在吸取厚木板和無(wú)縫木板時(shí)，主要使用真空吸盤(pán)。而在吸取運(yùn)送有裂紋或者有局部損傷的工件時(shí)則應(yīng)使用分隔的真空吸盤(pán)。當(dāng)某個(gè)分隔中有不利于真空吸盤(pán)吸取的損傷時(shí)，截止閥關(guān)閉該分隔區(qū)的真空氣路，以保證不因某一個(gè)局部不能正常工作而影響整個(gè)真空吸盤(pán)無(wú)法形成真空。特制的流量控制閥保證真空系統(tǒng)有著可靠的工作性能。
　　
　　當(dāng)工件有不連續(xù)表面時(shí)，吸盤(pán)應(yīng)有環(huán)狀的分隔區(qū)；并且也被分隔為多個(gè)小區(qū)。另外，在這種情況下也可以用多個(gè)小型真空吸盤(pán)來(lái)代替一個(gè)大的整體式真空吸盤(pán)。這些各自獨(dú)立的小吸盤(pán)可以采用固定的、彈性的或者浮動(dòng)的連接固定方式（例如采用接管、球形接頭、柔性接頭和彈性連桿）進(jìn)行連接，以保證有z*好的真空吸取效果。因此，真空吸盤(pán)的設(shè)計(jì)本身如結(jié)構(gòu)形式、使用的材料和形狀等，也有著重要的作用。
　　
　　在自動(dòng)化處理技術(shù)中，真空吸盤(pán)本身也在不斷地發(fā)展、不斷地完善，并在下列方面體現(xiàn)了自己的優(yōu)越性：可輸送不易手工獲取的工件、對(duì)變形十分敏感的工件，適用于磨削、拋光、噴漆等過(guò)程中的工件夾持，也易于吸附有波紋的、弧形的、細(xì)密的或毛坯的表面。根據(jù)真空吸盤(pán)系統(tǒng)的配置形式、吸盤(pán)的形狀和材料，以及吸盤(pán)的連接固定方式（例如吸盤(pán)手臂的彈性連接方式等），可以使真空吸盤(pán)完成各種不同表面質(zhì)量工件的吸取輸送任務(wù)。
　　
　　真空吸盤(pán)的特長(zhǎng)
　　
　　位于Glatten地區(qū)的J.Schmalz公司在自動(dòng)化真空技術(shù)和真空輸送系統(tǒng)領(lǐng)域中可謂是當(dāng)之無(wú)愧的專(zhuān)家。他們可以提供50余種不同系列的真空吸盤(pán)和真空吸板產(chǎn)品。利用這些不同的真空系列產(chǎn)品，可以組合出多達(dá)4000種以上的真空機(jī)械手。真空機(jī)械手的直徑選擇范圍為1～630mm。
　　
　　通過(guò)不斷地研制開(kāi)發(fā)新的真空吸盤(pán)、新的真空泵和新的真空控制閥，使得他們的產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域不斷地?cái)U(kuò)展。為了能z*佳地設(shè)計(jì)制造出標(biāo)準(zhǔn)系列中的真空吸盤(pán)或者設(shè)計(jì)制造出符合用戶特定要求的真空吸盤(pán)，他們考慮到了很多特定的重要因素。這些重要因素包括：磨損量、耐裂性能、耐油性能、耐高溫性能、無(wú)壓痕、柔韌性、抗靜態(tài)吸附性能以及自適配性能。視不同的要求，可以采用不同的材料制造真空吸盤(pán)。常用的材料是：硅橡膠、聚氨基甲酸脂、天然橡膠和泡沫橡膠以及合成橡膠、帶有氈層的合成橡膠、苯丁橡膠和灰苯丁橡膠、硅橡膠與苯丁橡膠混合而成的橡膠材料等等。
　　
　　在設(shè)計(jì)吸盤(pán)的結(jié)構(gòu)形式時(shí)必須考慮：被吸取工件的表面質(zhì)量，是平正光滑的、還是略顯粗糙的、或者是非常粗糙的；表面形狀是弧形的、還是高低不等的，有一定輪廓形狀的表面、還是長(zhǎng)桿形的工件等等。根據(jù)對(duì)上述情況的綜合考慮，z*后決定是采用板式吸盤(pán)、分隔吸盤(pán)、橢圓吸盤(pán)、CD專(zhuān)用吸環(huán)、真空吸板或者是專(zhuān)用特制吸盤(pán)。
　　
　　獨(dú)特、靈活、標(biāo)準(zhǔn)
　　
　　在標(biāo)準(zhǔn)化的基礎(chǔ)上體現(xiàn)出自己的獨(dú)特之處，這使得真空吸盤(pán)可以吸取各種不同的工件，例如：水泥板、木板、包裹、鐵板、家具或者電子電氣零部件以及剛剛從注塑機(jī)中取出的、溫度高達(dá)160℃的CD-ROM。另一個(gè)特別的用途是：利用由耐裂材料制作的真空吸盤(pán)輸送具有鋒利棱邊的鈑金工件。
　　
　　由上述特殊的工作要求可以看出，真空吸盤(pán)傳送技術(shù)不僅僅適合于輸送價(jià)格低廉的成品，而且也適合于安全可靠地輸送高技術(shù)含量的、對(duì)生產(chǎn)和原材料輸送要求極高的零部件。
　　
　　如果某機(jī)床的自動(dòng)化氣動(dòng)傳送裝置或者原材料運(yùn)輸裝置中的真空吸盤(pán)（真空機(jī)械手）因經(jīng)常的磨損而必須更新時(shí)，則設(shè)備停機(jī)更換真空吸盤(pán)（真空機(jī)械手）所占用的時(shí)間也消耗了大量的資金。舉例來(lái)說(shuō)，在大批量裝配生產(chǎn)中，如果自動(dòng)化處理設(shè)備或者機(jī)器人不能在以秒為單位的時(shí)間內(nèi)精確地將工件輸送到位，則無(wú)法及時(shí)地進(jìn)行裝配。其帶來(lái)的必然結(jié)果是故障報(bào)警，是對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的影響。
　　
　　因此我們認(rèn)為：在自動(dòng)化處理設(shè)備和原材料輸送系統(tǒng)中，不可低估真空輸送系統(tǒng)的重要性和使用價(jià)值。