真空爐的PID參數調整注意事項
真空爐的PID參數是非常重要的，也有許多客戶在使用的過程中詢問真空爐的PID參數問題，下面為大家介紹真空爐的PID參數調整注意事項。
PID從理論上講不同的溫度控制點、升溫速度、裝爐量等設備的使用條件變化，都應該整理一個z*優的PID參數，但在實際的使用過程中不太現實，而且PID參數本身也有比較寬范圍的適應性，所以在設備初始化PID調好之后，只要工況沒有太大的變化使PID失去控制，就z*好不要去動它。
傳統的PID整定方法是在閉環系統中讓被控對象的輸出響應曲線，以臨界振蕩或某種衰減比測出響應曲線的特性來實現的，這樣整定出的控制器參數本身將會使對象的輸出有超調產生，或者叫過沖產生。得到的控制曲線如下圖所示：
無超調（無過沖）PID控制是為了適應要求高的不允許有超調的系統要求而產生的，這就引入了超調抑制參數(過沖抑制參數）。這個參數的作用可以讓控制曲線得到如下圖所示的效果。
z*好的做法是根據不同的工況（比如溫度區間、裝爐量等）整定幾組PID參數，在編輯工藝曲線時，在不同的工況下選擇不同的PID組。
如果設備老是超溫，除了調節PID參數之外，還有超調抑制參數可用。
